工业机器人专业有哪些主要课程？

　　随着我国经济与科技的发展，现在人们在追求高效率的过程中，越来越多的智能化机器人出现了，这也成为了现在时代的主旋律，我国有许多行业都在引进工业机器人，对于专业的机械人才的需要也在不断在增加。这就吸引了很多对于机械感兴趣的小伙伴，都想要报考这门专业，那同学们知道工业机器人专业有哪些主要课程？所谓知己知彼百战不殆，这里职校招生网的小编就为大家介绍一下！

　　专业介绍：

　　工业机器人专业是培养掌握工业机器人技术基础知识，具有较强创新意识和良好的职业素养，具备工业机器人操作、安装、调试、维护、集成应用、设备管理等专业能力，服务于工业机器人集成商、制造商和机电产品的制造加工，产品的组装、调试、检测、应用企业生产一线的高素质技术技能人才。

　　主要课程：

　　1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。

　　2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。

　　3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。

　　4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等）

　　5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。

　　通过上面的了解，同学们对于工业机器人专业有没有一个比较深入的了解呢？觉得这门专业怎么样？如果大家还有什么疑问或者想要就读这门专业都可以在线咨询报名哦~！~